บทความ

พื้นที่จุดประกายไอเดีย x เทคโนโลยี

Control System - Linear Inverted Pendulum Experiment System

Inverted Pendulum EP.8 : The results of our design

ตัวอย่าง code ที่ใช้ Example_code สำหรับผู้ที่สนใจอยากศีกษาทดลอง ออกแบบระบบควบคุม Inverted Pendulumดูรายละเอียดได้ที่ https://www.aiiotshop.com/p/62ขอบคุณครับ

Control System - Linear Inverted Pendulum Experiment System

Inverted Pendulum EP.7 : PID Controller Design for Cart (Outer loop)

มาถึง EP.7 สำหรับชุดคิท Inverted Pendulum 😀😀สำหรับฝึกออกแบบระบบควบคุม(Control Theory) ตอนนี้เราก็จะออกแบบ Controller ตัวสุดท้ายแล้ว🤩 ที่ใช้ในการควบคุมตำแหน่งของตัวรถ(Cart) ไม่ให้เคลื่อนที่ไปชน Limit switch 😲 การออกแบบ จะต้องการเขียน Transfer Function ของต …

Arduino

DC Motor Control Speed Kit : 2 Read Speed Motor With Sensor Encoder

ความเดิมตอนที่แล้ว ….. https://www.makerasia.com/dc-motor-control-speed-kit-1สามารถซื้อชุดฝึกการเรียนรู้ควบคุมความเร็วรอบด้วย DC Motor Speed Control Kit (พร้อมคอร์สเรียนออนไลน์ฟรี) และรายละเอียดได้ที่ https://www.aiiotshop.com/product/61 ความเดิมตอน …

Control System - Linear Inverted Pendulum Experiment System

Inverted Pendulum EP.6 : PID Controller Design for Pendulum(Inner loop)

มาต่อกันเลยครับ…… inner loop controller design 😁😁 !!! เลือก PID gain โดยไม่ต้องใช้การ Tuning !!! 😂😂😂 มันได้หรือไม่ได้ให้รู้ไปเลย….. 🤩 อาศัยหลักการออกแบบตามทฤษฎีเส้น root locus หรือว่าเส้นทางเดินราก เพื่อหาค่า kp ki kd ที่เหมาะสม ให้ระบบ …

Control System - Linear Inverted Pendulum Experiment System

Inverted Pendulum EP.3 : Internal Energy of Pendulum

Inverted Pendulum ตอนที่ 3 มาแล้ว..มาดูพลังงานกัน😁😁 ….หลังจากตอนที่ 1 และ 2 เราหาค่าพารามิเตอร์ของระบบและรีวิวการใช้หลักการพลังงานในการแกว่ง Pendulum ขึ้นด้านบน วันนี้ผมก็เลยทำการ แอพพลายด์ หลักการทางพลังงานเข้ากับโปรแกรม ชมกันเลยครับ…. Demo c …

Control System - Linear Inverted Pendulum Experiment System

Inverted Pendulum EP.2 : Classical swing up method

… เสร็จแล้วครับ คลิปแนะนำให้รู้จักกับ Inverted pendulum (ลูกตุ้มกลับหัว) ระบบที่นิยมใช้ยกตัวอย่างในการสอนศาสตร์การควบคุม สำหรับคนที่เรียนสาย Dynamics & Control หรือ Robotic เพราะอะไร???? 🤨🤨🤨 และเริ่มต้นกับ classical method ที่ใช้ในการ Swing …

Control System - Linear Inverted Pendulum Experiment System

Inverted Pendulum EP.1 : System Parameter Identify

เริ่มจากการหาค่า Parameter ต่างๆของระบบ ซึ่งสามารถหาได้สองวิธี คือ การคำนวณจากทฤษฎี หรือการทดสอบจากระบบจริง ยิ่งค่าใกล้เคียงกับความจริงมากเท่าไหร่ การนำมาใช้ในการออกแบบระบบควบคุมก็จะทำได้ดี และเที่ยงตรงมากขึ้น โดยในตอนนี้เราจะลองหาค่า moment of inertia จา …

Control System - Linear Inverted Pendulum Experiment System

Inverted Pendulum EP.5 : Controller Design – System Analysis

…มาถึงตอนที่จะเริ่มต้นออกแบบ Controller สำหรับ Inverted Pendulum กันแล้ววว… แต่ก่อนที่เราจะเริ่มออกกแบบ เราจะต้องทำการวิเคราะห์ระบบก่อน(System Analysis) เพื่อให้เราเข้าใจ Dynamic และ Stability ของระบบ แล้วเราถึงจะสามารถออกแบบตัวควบคุมได้อย่างถ …

Arduino

DC Motor Control Speed Kit : 1 มาเรียนรู้วิธีการกลับทิศทางการหมุน และปรับความเร็วรอบของมอเตอร์ด้วย PWM อย่างง่ายกัน

บทความนี้เรามาเรียนรู้การกลับทิศทางการหมุนของมอเตอร์และวิธีการปรับความเร็วรอบของมอเตอร์ ด้วยชุด DC Motor Control Speed Kit ทำไมเราถึงต้องกลับทิศทางการหมุนของมอเตอร์และทำไมถึงต้องปรับความคุมความเร็วรอบ…. เรามาดูตัวอย่างกัน   ในทางอุตสาหกรรมต่างๆ …

Raspberry Pi

แกะกล่อง Raspberry Pi 4 Model B รุ่นล่าสุดกับ RAM ใหม่จุใจ 8GB

ไม่น่าเชื่อว่าจะมีวันนี้วันที่ single board computer จะมี RAM ขนาดความจุมากกว่าเครื่องพีซีไปแล้ว ใช่แล้วครับวันนี้ได้มีการเปิดตัวบอร์ดรุ่นใหม่ของ Raspberry Pi Foundation ซึ่งพูดกับตรง ๆ ที่แทบไม่มีอะไรแตกต่างกับ Raspberry Pi 4 Model B ตัวเดิมเลย ที่เพิ่มเ …

Scroll to Top