มาถึง EP.7 สำหรับชุดคิท Inverted Pendulum 😀😀สำหรับฝึกออกแบบระบบควบคุม(Control Theory) ตอนนี้เราก็จะออกแบบ Controller ตัวสุดท้ายแล้ว🤩 ที่ใช้ในการควบคุมตำแหน่งของตัวรถ(Cart) ไม่ให้เคลื่อนที่ไปชน Limit switch 😲 การออกแบบ จะต้องการเขียน Transfer Function ของต […]
Inverted Pendulum EP.7 : PID Controller Design for Cart (Outer loop) Read More »
ความเดิมตอนที่แล้ว ….. https://makerasia.com/dc-motor-control-speed-kit-1สามารถซื้อชุดฝึกการเรียนรู้ควบคุมความเร็วรอบด้วย DC Motor Speed Control Kit (พร้อมคอร์สเรียนออนไลน์ฟรี) และรายละเอียดได้ที่ https://www.aiiotshop.com/product/61 ความเดิมตอนที่แ
DC Motor Control Speed Kit : 2 Read Speed Motor With Sensor Encoder Read More »
Inverted Pendulum ตอนที่ 3 มาแล้ว..มาดูพลังงานกัน😁😁 ….หลังจากตอนที่ 1 และ 2 เราหาค่าพารามิเตอร์ของระบบและรีวิวการใช้หลักการพลังงานในการแกว่ง Pendulum ขึ้นด้านบน วันนี้ผมก็เลยทำการ แอพพลายด์ หลักการทางพลังงานเข้ากับโปรแกรม ชมกันเลยครับ…. Demo c
Inverted Pendulum EP.3 : Internal Energy of Pendulum Read More »
… เสร็จแล้วครับ คลิปแนะนำให้รู้จักกับ Inverted pendulum (ลูกตุ้มกลับหัว) ระบบที่นิยมใช้ยกตัวอย่างในการสอนศาสตร์การควบคุม สำหรับคนที่เรียนสาย Dynamics & Control หรือ Robotic เพราะอะไร???? 🤨🤨🤨 และเริ่มต้นกับ classical method ที่ใช้ในการ Swing
Inverted Pendulum EP.2 : Classical swing up method Read More »
เริ่มจากการหาค่า Parameter ต่างๆของระบบ ซึ่งสามารถหาได้สองวิธี คือ การคำนวณจากทฤษฎี หรือการทดสอบจากระบบจริง ยิ่งค่าใกล้เคียงกับความจริงมากเท่าไหร่ การนำมาใช้ในการออกแบบระบบควบคุมก็จะทำได้ดี และเที่ยงตรงมากขึ้น โดยในตอนนี้เราจะลองหาค่า moment of inertia จา
Inverted Pendulum EP.1 : System Parameter Identify Read More »
…มาถึงตอนที่จะเริ่มต้นออกแบบ Controller สำหรับ Inverted Pendulum กันแล้ววว… แต่ก่อนที่เราจะเริ่มออกกแบบ เราจะต้องทำการวิเคราะห์ระบบก่อน(System Analysis) เพื่อให้เราเข้าใจ Dynamic และ Stability ของระบบ แล้วเราถึงจะสามารถออกแบบตัวควบคุมได้อย่างถ
Inverted Pendulum EP.5 : Controller Design – System Analysis Read More »
บทความนี้เรามาเรียนรู้การกลับทิศทางการหมุนของมอเตอร์และวิธีการปรับความเร็วรอบของมอเตอร์ ด้วยชุด DC Motor Control Speed Kit ทำไมเราถึงต้องกลับทิศทางการหมุนของมอเตอร์และทำไมถึงต้องปรับความคุมความเร็วรอบ…. เรามาดูตัวอย่างกัน ในทางอุตสาหกรรมต่างๆ
……มาถึงคลิปชุดการเรียนรู้ Inverted Pendulum(ลูกตุ้มกลับหัว) ตอนที่ 4 กันแล้ว จากเมื่อตอนก่อนหน้าเราได้เขียนโปรแกรมวัดค่าและแสดงผลพลังงานภายใน Pendulum ในตอนนี้เราจะทำการเขียนโปรแกรมควบคุมการเคลื่อนที่ของ Cart ให้พลังงานภายใน Pendulum เพิ่มขึ้น
Inverted Pendulum EP.4 : Actuation Read More »
การที่เราใช้ DC motor มาใช้ทำอุปกรณ์ต่างๆ แน่นอนมันก็จะเกี่ยวข้องกับ ความเร็วรอบ ไม่ก็ตำแหน่งองศาการหมุนของ DC motor ซึ่งในสายงานระบบควบคุมก็ต้องมีการคำนวณหาค่าอัตราขยาย หรือ Controller Gain ที่เอาไว้สำหรับปรับแต่งระบบควบคุมของเรานั้นเอง แต่ในการคำนวณหาค่
Parameter Identification of a DC Motor Read More »
