PID Controller for Ball and Beam

Current Status
Not Enrolled
Price
2500
Get Started

เรียนรู้การเขียนโปรแกรมสำหรับควบคุมตำแหน่งลูกบอลที่อยู่บนคาน โดยใช้ตัวควบคุมแบบ PID  เริ่มแรกมาทำความรู้จักรกับโครงสร้างของระบบควบคุมตัวควบคุมแบบ PID และสิ่งที่ใช้ในการคำนวณหาค่า Gain PID  ถัดไปมาทำความรู้จักรกับการแปลงลาปลาซ เพื่อนำโมเดลทางคณิตศาตร์จากการแปลงลาปลาซไปใช้ในการออกแบบ PID Controller จากนั้นมาทำการหาค่า Gain PID จากการออกแบบตัวควบคุมแบบ PID ด้วย Root locus พร้อมทั้งวิธีการหาโมเดลทางคณิตศาสตร์ของชุดฝึก Ball and Beam เพื่อนำไปใช้ในการหาค่า Gain PID  ตลอดจนถึง การเขียนโปรแกรมควบคุมตำแหน่งลูกบอลที่อยู่บนคานด้วยไมโครคอนโทรนเลอร์ Arduino Uno เหมาะสำหรับผู้ที่ศึกษาเริ่มต้นเกี่ยวกับระบบควบคุมอัตโนมัติ

Scroll to Top