Inverted Pendulum EP.1 : System Parameter Identify

เริ่มจากการหาค่า Parameter ต่างๆของระบบ ซึ่งสามารถหาได้สองวิธี คือ การคำนวณจากทฤษฎี หรือการทดสอบจากระบบจริง ยิ่งค่าใกล้เคียงกับความจริงมากเท่าไหร่ การนำมาใช้ในการออกแบบระบบควบคุมก็จะทำได้ดี และเที่ยงตรงมากขึ้น

โดยในตอนนี้เราจะลองหาค่า moment of inertia จากทฤษฎี แล้วนำมาเปรียบเทียบกับ moment of inertia ที่ได้จากการทดลอง ด้วยหลักการแกว่ง จากทฤษฎีวิชา Vibration ผลที่ได้จะเป็นอย่างไรติดตามได้จากคลิปเลยครับ

***มีผิดตรงการคำนวณ Iz(A) = (1/2)(1/4)(mr^2) ตกหล่น + (1.36)((4/3pi)(15))^2 ครับ

ref:
Free vibration of a damped
vibration lecture 2 free vibrations
Underdamped system | Derivation of equation of motion | Damped free vibrations
Logarithmic Decrement Derivation in Hindi | Damped Free Vibration | Dynamics of machinery (DOM)
EXAMPLE finding_wn.ino

ชุดคิด สามารถเข้าไปดูรายละเอียดได้ที่ https://www.aiiotshop.com/p/62

Leave a Comment

อีเมลของคุณจะไม่แสดงให้คนอื่นเห็น ช่องข้อมูลจำเป็นถูกทำเครื่องหมาย *

Scroll to Top