Inverted Pendulum EP.2 : Classical swing up method

… เสร็จแล้วครับ คลิปแนะนำให้รู้จักกับ Inverted pendulum (ลูกตุ้มกลับหัว) ระบบที่นิยมใช้ยกตัวอย่างในการสอนศาสตร์การควบคุม สำหรับคนที่เรียนสาย Dynamics & Control หรือ Robotic เพราะอะไร???? 🤨🤨🤨

และเริ่มต้นกับ classical method ที่ใช้ในการ Swing up สำหรับควบคุม ลูกตุ้มที่ห้อยอยู่ด้านล่าง ให้ขึ้นมาด้านบน ทำได้อย่างไร ทฤษฎีไหน วิธีใหนที่เราจะมาลองกัน….😁😁😁

ref: https://www.slideshare.net/NowabMdAminulHaq/thesis-presentation-on-inverted-pendulum-58023850?fbclid=IwAR35-OsXBIR5sG7Zz0atwHWDJKggk9wPu4YoNM3HRH7N6UjNbWfirWw-i5M
https://www.researchgate.net/publication/236619208_Swing-Up_Methods_For_Inverted_Pendulum

ชุดคิด สามารถเข้าไปดูรายละเอียดได้ที่ https://www.aiiotshop.com/p/62

Leave a Comment

อีเมลของคุณจะไม่แสดงให้คนอื่นเห็น ช่องข้อมูลจำเป็นถูกทำเครื่องหมาย *

Scroll to Top