Inverted Pendulum EP.7 : PID Controller Design for Cart (Outer loop)

มาถึง EP.7 สำหรับชุดคิท Inverted Pendulum 😀😀สำหรับฝึกออกแบบระบบควบคุม(Control Theory)

ตอนนี้เราก็จะออกแบบ Controller ตัวสุดท้ายแล้ว🤩 ที่ใช้ในการควบคุมตำแหน่งของตัวรถ(Cart) ไม่ให้เคลื่อนที่ไปชน Limit switch 😲

การออกแบบ จะต้องการเขียน Transfer Function ของตัวรถนั้น รวมกับ Transfer Function ของ Pendulum 🤨 และเราเลือกใช้ Positive Feedback มาใช้งานแทน Negative Feedback 🧐

มันเป็นอย่างไรต่างกันอย่างไร การออกแบบนั้นมีขั้นตอนแบบไหน สามารถติดตามได้เลยครับ…😁😁😁

ตัวอย่าง code ที่ใช้ Example_code

ref:
Control Systems – Feedback
FEEDBACK CONTROL SYSTEMS
Root-loci 15 – basic rules for positive feedback
Root Locus Method for Positive Feedback System

สำหรับผู้ที่สนใจอยากศีกษาทดลอง ออกแบบระบบควบคุม Inverted Pendulum
ดูรายละเอียดได้ที่ https://www.aiiotshop.com/p/62
ขอบคุณครับ

Leave a Comment

อีเมลของคุณจะไม่แสดงให้คนอื่นเห็น ช่องข้อมูลจำเป็นถูกทำเครื่องหมาย *

Scroll to Top