Inverted Pendulum EP.8 : The results of our design

🤩 Inverted Pendulum ตอนที่ 8 มาแล้ว ตอนสุดท้ายของ PID Cascade Control 🤩
✨The results of our design ตอนนี้ก็จะทำการรวมองค์ความรู้ และ Controller ที่เราออกแบบมาทั้งหมด มาทำงานร่วมกัน
✨โดยการทำงานแบ่งโหมดการทำงาน ได้เป็น 3 โหมด คือ ⚙️โหมดเพิ่มพลังงานภายใน(increase energy)👆 ⚙️โหมดรักษาสมดุล(stabilize)👉 และ⚙️โหมดลดพลังงานภายใน(decrease energy)👇
✨มาดูก่อนนะครับ ว่าเงื่อนไขในการทำงานแต่ละโหมดเป็นอย่างไร และผลการทำงานแต่ละโหมดให้ผลลัพธ์แบบไหน ติดตามกันในวีดีโอได้เลยครับ💗💗💗

https://www.youtube.com/watch?v=2hzrIB9TpTk

ตัวอย่าง code ที่ใช้ Example_code

สำหรับผู้ที่สนใจอยากศีกษาทดลอง ออกแบบระบบควบคุม Inverted Pendulum
ดูรายละเอียดได้ที่ https://www.aiiotshop.com/p/62
ขอบคุณครับ

Leave a Comment

อีเมลของคุณจะไม่แสดงให้คนอื่นเห็น ช่องข้อมูลจำเป็นถูกทำเครื่องหมาย *

Scroll to Top