Linear Inverted Pendulum Experiment System + Course

฿7,590.00

พิเศษพร้อมคอร์สเรียนออนไลน์ที่ www.makerasia.com/control-system-linear-inverted-pendulum-experiment-system (in progress)

สินค้าหมดแล้ว

หมวดหมู่: ,

Linear Inverted Pendulum(ลูกตุ้มกลับหัว) คืออะไร ถ้ายังจำได้ตอนเด็กๆที่เราพยายามจะตั้งไม้กวาดแบบกลับด้านบนฝ่ามือ และพยายามรักษาสมดุลให้ไม้กวาดไม่ล้ม ระบบนี้แหละคือ ระบบที่มีหลักการเหมือนกับ Inverted Pendulum(ลูกตุ้มกลับหัว) แต่เพื่อให้ง่ายต่อการศึกษาเราจึงจำกัดการเคลื่อนที่ของลูกตุ้มกลับหัวให้อยู่ในทิศทางเดียว

Linear Inverted Pendulum(ลูกตุ้มกลับหัว) ใช้ทำอะไร Linear Inverted Pendulum(ลูกตุ้มกลับหัว) เป็นระบบที่เหมาะสำหรับการศึกษาทฤษฏี ทาง Dynamics(พลศาสตร์) , Control System(ระบบควบคุม), รวมไปถึง Artificial Intelligence(AI) เนื่องจากเป็นระบบพลศาสตร์ที่มีความท้าทาย เป็นระบบ Non-linear , ไม่มีเสถียรภาพ(unstable) ,ไม่สามารถควบคุม State variable ได้โดยตรง

Linear Inverted Pendulum คุณสมบัติ
Cart travel resolution : 0.003125 mm/step
Cart Max travel : 35 cm
Cart Max velocity : 70 cm/s
Cart Max acceleration : 800 cm/s^2
Pendulum encoder resolution (in quadrature) : 2400 count/rev
Stepper Motor : NEMA17
2 limit Switch
3 Analog input Variable Resistor for Nano32
1 Digital input Button for Nano32

Inverted Pendulum Controller Board คุณสมบัติ
MCU STM32 + Nano32(ESP32)
Stepper motor driver TMC2208 มี 2 mode การทำงานคือ USB และ Nano32
– mode: USB จำลองตัวเองเป็น Serial Port สำหรับทำการควบคุมผ่าน Computer อ่านค่า state vriable และ ควบคุมการเคลื่อนที่เป็น Cart acceleration หรือ Cart velocity ผ่าน serial port สำหรับศึกษา Artificial Intelligence(AI) หรือควบคุมจาก Computer
– mode: Nano32 ใช้ Nano32(ESP32) เป็นหัวใจหลักในการควบคุมแบบ low-level ผ่าน Step pin และ Dir pin ฝึกเขียนโปรแกรมด้วย Arduino ควบคุม Linear Inverted Pendulum ด้วย PID Controller

สามารถนำไปศึกษาทดลองได้หลากหลายทฤษฏี
Modeling Topics
– Derivation of dynamic model from first-principles
– Transfer function representation
– Model validation
– Derivation of dynamic model using Lagrange
– State-space representation
– Linearization Control Topics
– PID
– Lead Compensator design
– Linear-quadratic regulator (LQR)
– Hybrid control
– Fuzzy control
– Pole placement
– Energy-based/non-linear control

Artificial Intelligence Topics
– Reinforcement learning

อุปกรณ์ประกอบไปด้วย
– Hardware Inverted Pendulum
– Inverted Pendulum Controller Board
– Nano32(ESP32)
– Adapter 12v 2A
– สาย micro USB
– พร้อมคอร์สเรียนออนไลน์ฟรี (in progress)
https://www.makerasia.com/control-system-linear-inverted-pendulum-experiment-system/

สินค้ารับประกันหมวด B
หมายเหตุ : สินค้าหมวด B คือ สินค้ารับประกันเปลี่ยนหรือคืนสินค้าได้ภายใน 7 วันนับจากที่ได้รับสินค้า (เนื่องมาจาก ความเสียหายที่เกิดจากการจัดส่ง หรือ ความบกพร่องในการผลิต) หากเกิน 7 วัน ทางบริษัทจะรับประกันซ่อมสินค้า (ฟรีค่าแรง) ภายใน 1 เดือน

รีวิว

ยังไม่มีบทวิจารณ์

มาเป็นคนแรกที่วิจารณ์ “Linear Inverted Pendulum Experiment System + Course”
Scroll to Top