esp32

Inverted Pendulum EP.4 : Actuation

……มาถึงคลิปชุดการเรียนรู้ Inverted Pendulum(ลูกตุ้มกลับหัว) ตอนที่ 4 กันแล้ว จากเมื่อตอนก่อนหน้าเราได้เขียนโปรแกรมวัดค่าและแสดงผลพลังงานภายใน Pendulum ในตอนนี้เราจะทำการเขียนโปรแกรมควบคุมการเคลื่อนที่ของ Cart ให้พลังงานภายใน Pendulum เพิ่มขึ้น …

Inverted Pendulum EP.4 : Actuation Read More »

ESP32: Reading Incremental Encoder with Pulse Counter(PCNT)

Incremental Encoder Incremental Encoder ส่วนใหญ่จะเป็นเซนเซอร์ที่ใช้สำหรับวัดระยะการเคลื่อนที่ เชิงมุม โดยความละเอียดในการอ่านค่าขึ้นอยู่กับจำนวน Pulse Per  Revolution (PPR) ยิ่งค่ามากความละเอียดในการอ่านค่ามุมก็จะมากขึ้นตามไปด้วย ตัว Incremental Enc …

ESP32: Reading Incremental Encoder with Pulse Counter(PCNT) Read More »

ทำ Data Logger ด้วย TTGo T1 (ESP32) และโมดูล DS3231

ในปัจจุบันเราต้องการ ESP32 Application ประเภท Data Logger อยู่บ่อยครั้ง ซึ่งชิพ ESP32 สามารถตอบโจทย์ทางด้านนี้ได้เป็นอย่างดี ไม่ว่าจะเป็นการทำแบบ  Online หรือ Offline ถือว่าเป็นชิพที่ครบเครื่องจริงๆครับ ในบทความนี้ผู้เขียนเลือกใช้วิธีการเก็บข้อมูลแบบ …

ทำ Data Logger ด้วย TTGo T1 (ESP32) และโมดูล DS3231 Read More »

Scroll to Top